NVIDIA 最新的 AI 模型可協助機器人表演轉筆技巧。使用人工智慧教導其他機器人的機器人。
機器人世界對人類的需求,即使是身為老師,也只是在減少,這要歸功於人工智慧。英偉達研究最近宣布創建Eureka,由 GPT-4 支援的人工智慧代理它訓練機器人使用獎勵系統執行任務。例如,尤里卡(Eureka)教導機械手像人類一樣表演轉筆技巧(從影片來看)Youtube下面,比我們許多人都好)。
尤里卡還教導四足機器人、協作機器人(「cobot」)和其他熟練的雙手機器人打開抽屜、使用剪刀、抓住氣球和大約三十種其他任務。根據英偉達基於試驗和失敗的研究、獎勵計劃比人類專家編寫的計劃有效 80%。機器人性能提升50%以上。 Eureka 也知道如何根據訓練結果評估自己,並在必要時要求更改獎勵函數。
NVIDIA Research 發布了一個 Eureka 演算法庫,鼓勵有興趣的人親自測試它們NVIDIA 艾薩克健身房,“強化學習研究的基準物理模擬應用。” »
使用人工智慧教導其他機器人的機器人
機器人教導其他機器人的想法正變得越來越流行。 2023 年 5 月發表在報紙上的論文機器學習研究彙刊提出了一個名為“技能”的新系統(“共享知識終身學習」),它允許人工智慧系統學習 102 種不同的技能,包括疾病診斷透過胸部 X 光檢查或識別花的類型。人工智慧透過通訊網路彼此分享知識,在某種程度上就像老師一樣,並且能夠學習掌握這 102 項技能中的每一項。特別是在麻省理工學院和布里斯託大學,研究人員已經成功地利用人工智慧來教導機器人操縱物體。